曲臂式高空作业平台常见的驱动方式有以下几种：

　　柴油发动机驱动

　　动力强劲：柴油发动机具有较高的功率和扭矩输出，能够提供足够的动力来驱动曲臂式高空作业平台进行升降和行驶，尤其适用于大型、重载的高空作业平台。

　　适用范围广：可在各种复杂的户外环境中使用，如建筑工地、矿山、码头等，不受电源限制，具有较强的机动性和灵活性。

　　续航能力强：柴油发动机配备较大容量的油箱，一次加油后能够持续工作较长时间，满足长时间连续作业的需求。

　　电动机驱动

　　环保节能：电动机驱动不产生尾气排放，对环境无污染，适用于对环保要求较高的场所，如室内商场、医院、学校等。

　　运行平稳：电动机具有良好的调速性能，能够实现曲臂式高空作业平台的平稳升降和精确控制，减少作业过程中的晃动和冲击，提高作业安全性。

　　噪音低：运行时噪音较小，不会对周围环境造成较大的噪音污染，适合在对噪音有严格限制的区域使用。

　　液压驱动

　　传动效率高：液压系统能够将发动机或电动机的机械能高效地转化为液压能，再通过液压油缸等执行元件实现曲臂式高空作业平台的升降和臂架伸展，传动效率高，能够承受较大的负载。

　　结构紧凑：液压元件体积小、重量轻，可使高空作业平台的结构更加紧凑，便于安装和布置，同时也能降低设备的整体重量。

　　控制灵活：通过液压控制阀可以方便地实现对曲臂式高空作业平台的各种动作的精确控制，如升降速度、臂架伸展角度等，满足不同作业场景的需求。

　　混合驱动

　　优势互补：将柴油发动机驱动与电动机驱动或液压驱动相结合，充分发挥各自的优势。例如，在户外作业时可使用柴油发动机提供动力，以获得较强的动力和续航能力；在室内或对环保要求高的场所，则切换到电动机驱动，实现零排放和低噪音运行。

　　提高性能：混合驱动方式可以根据作业需求灵活调整动力输出，提高曲臂式高空作业平台的整体性能和适应性，同时也有助于降低能源消耗和运行成本。